公司不能仅因员工使用公司打印机打印小孩子资料就将其辞退。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 员工行为性质：

   • 员工使用公司打印机打印小孩子资料，这一行为本身并不构成严重违反公司规章制度或劳动纪律的情形。除非公司有明确且合理的规定禁止此类行为，并事先告知员工，否则不能仅凭此行为就辞退员工。

2. 公司规章制度：

   • 公司若要辞退员工，必须依据合法且合理的规章制度。如果公司规章制度中并未明确规定员工不得使用公司设备打印私人资料，或者该规定过于苛刻、不合理，那么公司就不能以此为由辞退员工。

3. 劳动法规保护：

   • 根据劳动法规，员工享有基本的劳动权益保障。公司辞退员工必须遵守相关法律法规，不能随意解雇。如果公司没有合法依据就辞退员工，员工有权要求公司支付经济补偿金或提起劳动仲裁。

4. 建议与沟通：

   • 尽管公司不能仅凭此行为辞退员工，但员工也应理解并尊重公司的设备和资源。如果公司有相关规定或建议，员工应尽量避免使用公司设备处理私人事务。同时，公司也应加强内部管理，明确规章制度，并与员工进行良好沟通，以确保双方权益得到保障。

综上所述，公司不能仅因员工使用公司打印机打印小孩子资料就将其辞退。如果公司确实有相关规定并认为员工违反了规定，也应按照合法程序进行处理，并确保员工的合法权益得到保障。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。