父母扣留成年子女身份证是犯法的。身份证是个人身份的重要证明，任何组织或个人都无权扣押，包括父母在内的任何人，都不能以任何理由扣押或限制他人使用身份证。下面我将从几个方面详细解释这一问题：

1. 法律依据与违法性认定：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条第三款明确规定，任何组织或者个人不得扣押居民身份证，除非公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形。这一规定明确了身份证的不可扣押性，是保护公民身份权益的重要法律基础。
   • 父母扣押子女身份证，限制了子女对自身证件合法权益的行使，一般情况下属于违法行为。

2. 特殊情况下的考量：

   • 如果子女是未成年人，父母基于监护职责，在合理范围内暂时保管身份证以保障子女安全等合理目的，一般不认定为违法。但这种保管应当是暂时的，且必须出于合理的目的。

3. 成年子女的权利与救济途径：

   • 当子女已成年并具备完全民事行为能力时，父母没有合理理由仍扣押身份证，则明确构成违法。此时，子女有权要求父母返还身份证。
   • 若父母拒不返还，子女可以通过沟通协商、调解处理或法律途径寻求救济。具体可以向当地的公安机关报案，由公安机关依法进行处理。

4. 法律责任与处罚：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，违反规定扣押居民身份证的，公安机关会给予警告，并处二百元以下罚款；有违法所得的，还会没收违法所得。
   • 对于构成犯罪的情况，将依法追究刑事责任。

综上所述，父母扣押成年子女身份证是违法的，子女有权要求返还，并通过法律途径维护自己的合法权益。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。