成年后父母不给身份证的行为，从法律角度讲，是违法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，公民有权依法申领、换领、补领居民身份证，任何组织或者个人不得扣押居民身份证。这意味着，身份证是公民个人身份的重要证明文件，其所有权和使用权均属于公民本人，父母或其他任何人都无权扣押或拒绝归还。
二、父母行为的违法性
侵犯公民权利：父母扣押成年子女的身份证，实际上侵犯了子女作为公民的基本权利，即依法使用和管理自己身份证的权利。
违反法律规定：如前所述，《中华人民共和国居民身份证法》明确禁止任何组织或个人扣押居民身份证。父母作为公民，同样需要遵守这一法律规定。
三、可能的法律后果
行政处罚：如果父母扣押身份证的行为被公安机关发现，可能会面临警告、罚款等行政处罚。
民事责任：如果父母的行为给子女造成了经济损失或其他损害，子女还有权要求父母承担相应的民事责任，如赔偿损失等。
四、建议与措施
沟通协商：首先，建议子女与父母进行沟通协商，明确表达自己的需求和立场，要求父母归还身份证。
寻求帮助：如果沟通协商无果，子女可以向当地公安机关报案或寻求法律援助机构的帮助，以维护自己的合法权益。
法律途径：在必要时，子女还可以通过法律途径提起诉讼，要求父母停止侵权行为并赔偿损失。
五、特殊情况说明
虽然一般情况下父母扣押成年子女身份证是违法的，但也存在一些特殊情况。例如，如果子女因精神疾病等原因无法独立行使民事权利，父母作为监护人可能需要暂时保管身份证以保护子女的利益。但这种情况需要严格的法律程序和条件限制，并且监护人必须依法行使监护职责，不得损害被监护人的合法权益。
总结来说，成年后父母不给身份证的行为是违法的，子女有权要求父母归还身份证并维护自己的合法权益。如果遇到这种情况，建议子女先与父母沟通协商，如果无法解决则及时寻求法律帮助。如果你还有其他关于婚姻家庭或刑事辩护方面的问题，可以直接向我咨询。