父母未经子女同意拿走或使用其身份证，这一行为本身可能违反法律规定，并视具体情况可能会受到相应的法律处罚。以下是对此问题的详细分析：

一、身份证的法定地位与使用权限

身份证是证明公民身份的法定证件，每个人对自己的身份证享有专属的使用权和支配权。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，任何组织或个人都不得非法扣押或冒用他人的身份证。因此，父母未经子女同意擅自拿走或使用其身份证，就可能违反了这一重要法律规定。

二、父母拿子女身份证的不同情形及法律后果

1. 单纯拿走身份证：

   • 若父母只是单纯拿走子女的身份证，并未进行其他违法活动，这一行为仍然可能构成对子女身份证使用权的侵犯。子女有权要求父母返还身份证，并可以通过沟通、调解或法律途径来维护自己的权益。

2. 使用身份证进行违法活动：

   • 若父母利用子女的身份证进行违法犯罪活动（如诈骗、开设虚假账户等），则将面临更严重的法律后果。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，这种行为可能受到二百元以上一千元以下罚款，或者十日以下拘留的行政处罚。有违法所得的，还将被没收。若行为构成犯罪，则将依法承担刑事责任。

三、特殊情况下的考量

• 未成年人监护：在子女是未成年人的情况下，父母作为监护人，有责任确保子女的安全和利益。在合理范围内暂时保管身份证以保障子女安全等合理目的，一般不认定为违法。但这种保管应当是暂时的，且必须出于合理的目的，不能长期扣押或滥用。

四、建议与提醒

• 子女方面：应时刻关注自己的身份证件，一旦发现被父母或其他任何人非法使用，应及时与父母沟通并寻求法律援助，以维护自己的合法权益。可以通过沟通协商、调解处理或法律途径来解决问题。
• 父母方面：应尊重子女的个人权益和隐私，不要擅自处理或使用子女的身份证件。若需要为子女办理相关事务，应事先与子女沟通并取得其同意。

总结来看，父母未经子女同意拿走或使用其身份证是不合法的行为，可能触及行政、刑事及民事多方面的法律责任。因此，建议所有涉及方都应严格遵守相关法律法规，共同维护身份证件的合法性与权威性。如果您或您的父母在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。