父母扣押子女身份证，在大多数情况下属于违法行为，特别是当子女已成年时。子女有权要求父母返还身份证，若拒不返还，可通过法律途径解决。以下从不同角度进行详细分析：

一、法律依据与违法性认定

根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条第三款的规定，任何组织或者个人不得扣押居民身份证，除非公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形。这一规定明确了身份证的不可扣押性，是保护公民身份权益的重要法律基础。因此，从法律层面讲，父母扣押子女身份证，限制了子女对自身证件合法权益的行使，一般情况下属于违法行为。

二、特殊情况下的考量

1. 未成年子女：

   • 如果子女是未成年人，父母基于监护职责，在合理范围内暂时保管身份证以保障子女安全等合理目的，一般不认定为违法。这是因为未成年人在法律上需要监护人的保护和照顾，父母作为监护人，有责任确保子女的安全和利益。然而，这种保管应当是暂时的，且必须出于合理的目的，不能长期扣押或用于非法目的。

2. 紧急或合理情况：

   • 在某些紧急或合理的情况下，如子女因突发疾病无法亲自处理事务，父母暂时保管身份证以代为办理相关手续，且事后及时归还的，通常也不构成违法。但这种情况需要严格限定在未造成危害后果和违法事实的前提下。

三、成年子女的权利与救济途径

当子女已成年并具备完全民事行为能力时，父母没有合理理由仍扣押身份证，则明确构成违法。此时，子女有权要求父母返还身份证。若父母拒不返还，子女可以通过以下途径寻求救济：

1. 沟通协商：

   • 首先尝试与父母进行沟通，说明这是违法行为，并要求他们归还身份证。这是最直接、最和平的解决方式。

2. 调解处理：

   • 若沟通无果，可以向居民委员会、村民委员会反映情况，请求进行调解。调解是一种非诉讼的解决纠纷方式，有助于维护家庭和谐。

3. 法律途径：

   • 若调解仍无法解决问题，子女可以向当地的公安机关报案，由公安机关依法进行处理。根据法律规定，公安机关对于违反居民身份证法的行为，可以给予警告、罚款等行政处罚。

四、法律责任与处罚

根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，违反规定扣押居民身份证的，公安机关会给予警告，并处二百元以下罚款；有违法所得的，还会没收违法所得。这一规定确保了法律的严肃性和权威性，也为受害者提供了明确的法律救济途径。

总结与建议：

父母扣押子女身份证在大多数情况下属于违法行为，特别是当子女已成年时。子女应了解自己的合法权益，并在必要时采取法律手段维护自己的权益。同时，父母也应尊重子女的个人权益和隐私，不要擅自处理或使用子女的身份证件，以免触犯法律并给家庭带来不必要的麻烦。如果您或您身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。