结论：父母藏身份证的行为是否犯法，需根据具体情况来判断，一般情况下，若父母藏匿的是自己的身份证且未用于非法活动，则不构成违法；但若藏匿的是子女的身份证，则可能涉及侵犯公民个人信息权等法律问题，具体是否违法需结合行为目的和后果来判断。

详细分析：

1. 藏匿自己身份证的情况：

   • 身份证是公民的重要身份证明文件，但藏匿自己的身份证并不直接构成违法。然而，如果因此导致无法履行法律义务（如无法办理某些需要身份证的手续），可能会面临一定的法律后果，但这并非因为藏匿行为本身违法，而是因为未履行法律义务。
   • 在日常生活中，如果父母因为保管不善或出于其他非恶意原因藏匿了自己的身份证，且没有用于非法活动，那么这种行为通常不会被视为违法。

2. 藏匿子女身份证的情况：

   • 如果父母藏匿的是子女的身份证，且未经子女同意或未用于合法目的，那么这种行为可能涉及侵犯公民个人信息权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人的个人信息受法律保护，任何组织或者个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。
   • 特别是当子女已成年，具有完全民事行为能力时，父母无权擅自藏匿其身份证。如果因此导致子女无法正常行使权利或履行义务，父母可能需要承担相应的法律责任。
   • 另外，如果父母藏匿子女身份证的目的是为了进行非法活动（如诈骗、冒名顶替等），那么这种行为不仅侵犯了子女的个人信息权，还可能构成更严重的犯罪行为，如诈骗罪、冒名顶替罪等。

法律建议：

• 对于父母而言，应妥善保管自己和家人的身份证，避免丢失或被盗用。如果确实需要暂时保管子女的身份证，应事先征得子女的同意，并明确保管期限和用途。
• 对于子女而言，如果发现父母擅自藏匿了自己的身份证，应及时与父母沟通，了解原因并要求归还。如果因此导致了自己的权益受损，可以寻求法律帮助来维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果父母藏匿身份证的行为被认定为违法或侵权，他们可能需要承担民事赔偿责任（如赔偿因此导致的损失）、行政处罚（如罚款、拘留等）甚至刑事责任（如构成犯罪时）。

总之，父母藏身份证的行为是否犯法需根据具体情况来判断。在日常生活中，我们应尊重他人的个人信息权，妥善保管自己和家人的身份证件，避免因此引发不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。