结论：父母拿走你的身份证是否犯法，需根据具体情况来判断，一般情况下可能不构成犯罪，但可能涉及侵权或违反行政管理规定。
分析说明：
从刑事犯罪角度：
- 父母拿走你的身份证，通常并不直接构成刑事犯罪。因为身份证虽然属于个人重要证件，但父母与子女之间存在一定的家庭关系和监护职责（在子女未成年时），这种行为一般不被视为盗窃或侵占等犯罪行为。
- 然而，如果父母拿走身份证的目的是为了进行非法活动，如冒用身份进行诈骗、洗钱等，那么这种行为就可能构成犯罪，但此时犯罪的是父母利用身份证进行的具体非法行为，而非单纯拿走身份证的行为。
从民事侵权角度：
- 身份证是个人身份的重要证明，具有专属性和私密性。父母未经你同意拿走身份证，可能侵犯了你的个人隐私权和财产权（尽管身份证本身不是财产，但它是行使许多财产权利的重要凭证）。
- 如果这种行为给你造成了实际损失或不便，你有权要求父母归还身份证，并可以寻求法律途径维护自己的权益，如提起民事诉讼要求赔偿损失等。
从行政管理角度：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，居民身份证是证明公民身份的重要证件，应妥善保管，不得出租、出借、转让或冒用。
- 父母拿走你的身份证，如果长时间不归还或用于非法目的，可能违反了身份证管理的相关规定，但这种违规行为通常由公安机关进行行政处罚，如警告、罚款等，而不直接涉及刑事犯罪。
特殊场景：
- 如果你已经成年，父母拿走你的身份证可能更侧重于民事侵权和行政管理方面的考量，因为此时父母不再具有法定的监护职责。
- 如果你未成年，父母作为监护人有一定的管理和保护职责，但拿走身份证仍需基于合理理由，并应尽快归还，以免给你造成不必要的困扰和损失。
行动建议：
- 与父母沟通：首先尝试与父母沟通，了解他们拿走身份证的原因，并表达你的不满和要求归还的意愿。
- 寻求帮助：如果沟通无果，你可以向其他亲属、老师或社区工作人员寻求帮助，协助你与父母沟通并解决问题。
- 法律途径：如果上述方法均无效，且父母的行为给你造成了实际损失或不便，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向公安机关报案或提起民事诉讼等。
后续思考依据：
- 在处理此类问题时，应充分考虑家庭关系、个人权益和法律规定之间的平衡。既要维护自己的合法权益，也要尽量通过和平、理性的方式解决问题，避免家庭矛盾的激化。
- 如果父母的行为涉及更复杂的法律问题或给你造成了严重损失，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。