父母收押子女身份证的行为是否犯法，需根据具体情况判断，一般而言，该行为可能涉嫌违法。以下从不同角度进行分析：
身份证的法定性质与保护：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，居民身份证是公民的重要法定身份证件，任何组织或者个人不得扣押居民身份证。这一规定明确了身份证的法定性质和保护原则，即身份证是公民个人身份的象征，受到法律的保护，任何非法扣押行为都是不被允许的。
父母收押子女身份证的合法性分析：
- 若父母出于管理或保护目的，未经子女同意收押身份证：这种行为可能构成对子女个人权利的侵犯。尽管父母对子女有一定的监护职责，但这并不意味着他们可以随意扣押子女的身份证。身份证是子女独立行使法律权利的重要凭证，父母无权非法剥夺。
- 若子女为未成年人，父母作为监护人代为保管身份证：在子女未成年且无法独立处理个人事务的情况下，父母作为监护人代为保管身份证可能具有一定的合理性。但即便如此，父母也应妥善保管，不得滥用或非法扣押，且应在子女成年或能够独立处理事务时及时归还。
- 若父母以非法目的收押子女身份证：如用于非法借贷、诈骗等违法行为，这种行为不仅涉嫌违法，还可能构成犯罪。父母作为子女的法定监护人，应承担起保护子女合法权益的责任，而非利用子女的身份证进行非法活动。
法律后果与建议：
- 法律后果：根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，非法扣押他人居民身份证的，由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得。若父母的行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
- 建议：若父母收押了子女的身份证，子女应首先与父母沟通，了解收押的原因和目的。若沟通无果或认为父母的行为涉嫌违法，子女可以向公安机关报案或寻求法律援助。同时，父母也应认识到非法扣押子女身份证的严重性，尊重子女的个人权利，避免因此引发不必要的法律纠纷。
总结来说，父母收押子女身份证的行为是否犯法，需根据具体情况判断。在大多数情况下，该行为可能涉嫌违法，甚至构成犯罪。因此，建议父母尊重子女的个人权利，避免非法扣押子女的身份证。若子女遇到此类问题，应及时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。