您好，关于您提出的“帮家里拿身份证是否犯法”的问题，这主要取决于具体的操作方式和情境。

首先，根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，公民在申请领取、换领、补领居民身份证时，应当登记指纹信息，并且原则上应由本人前往公安机关领取居民身份证，配合做好发证核验工作。这是为了保障身份证的真实性和有效性，防止身份证被冒用或滥用。

然而，对于确实因为客观原因（如身体原因、地理位置偏远等）无法亲自前往公安机关领取身份证的申请人，法律也提供了相应的便利措施。申请人可以选择邮政快递方式领取，或者委托亲属代为领取。但在此情况下，申请人需要承诺由此可能出现的身份证登记指纹信息核验不一致问题由本人负责。这意味着，如果您是受家人委托代为领取身份证，且家人已经明确知晓并同意了这一责任，那么您的行为是合法的。

但另一方面，您也需要注意，身份证是证明持证人中国公民身份的法定证件，上面载有身份证号等唯一且特定的重要信息。根据《中华人民共和国居民身份证法》第十六条的规定，出租、出借、转让居民身份证是违法行为，会受到公安机关的警告和罚款处罚。这里的“出借”指的是将身份证借给他人使用，而不仅仅是代为领取。因此，如果您在代为领取身份证后，将身份证交给了家人以外的其他人使用，或者家人将身份证用于了非法活动，那么这种行为就是违法的，您也可能因此承担相应的法律责任。

此外，我还想提醒您，出借身份证可能带来一系列不良后果，包括个人信息泄露、经济损失、诉讼风险以及信用受损等。因此，即使是在代为领取身份证的情况下，您也应该确保身份证的安全，避免被他人冒用或滥用。

综上所述，帮家里拿身份证本身并不犯法，但您需要确保是在合法、合规的情境下进行，并且要注意保护身份证的安全，避免被他人冒用或滥用。如果您有任何疑问或担忧，建议咨询当地公安机关或法律专业人士的意见。