拿别人身份证是否犯法，这确实是一个需要仔细探讨的问题，它主要取决于具体的使用情况和目的。

首先，我们要明确的是，在未经本人同意的情况下擅自使用或冒用他人身份证，以及利用身份证从事违法犯罪活动，都是违法的，并且会受到法律的制裁。

合法借用情况

有一种情况是，如果是在他人明确同意的情况下暂时借用身份证，并且用于合法、正当的目的，比如帮助办理特定事务，同时在使用后及时归还，这种行为通常是不构成违法的。但即便如此，借用人也需格外小心，确保身份证的安全，避免给身份证主人带来不必要的麻烦或损失。

未经同意擅自使用情况

1. 冒用他人居民身份证

   • 行为定义：根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证，是明确的违法行为。
   • 法律后果：公安机关将对此类行为处以二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，并没收违法所得（如有）。例如，如果某人在未经他人同意的情况下，使用其身份证进行酒店登记住宿等活动，就构成了冒用他人居民身份证的违法行为。

2. 从事违法犯罪活动

   • 行为性质：如果利用他人身份证进行诈骗、非法集资等经济犯罪活动，或者实施盗窃、抢劫等其他刑事犯罪，那么行为的性质就更为严重了。
   • 法律后果：此时，将根据具体所犯的罪行来定罪量刑，承担相应的刑事责任。比如，如果某人捡到他人身份证后，利用其注册公司并进行诈骗活动，那么该行为不仅构成诈骗罪，还将依据刑法规定接受相应的刑事处罚。

法律责任与建议

• 法律责任：根据《中华人民共和国居民身份证法》及相关法律法规，冒用、购买、出售、使用伪造或变造的居民身份证都是违法行为，将受到公安机关的罚款、拘留等处罚。如果构成侵犯他人个人信息等犯罪，还将面临刑法的制裁。
• 建议：为了避免触犯法律，我强烈建议大家不要随意拿取或使用他人的身份证。如果确实需要使用他人身份证信息，一定要事先获得其明确同意，并确保使用目的合法、正当。同时，我们也要妥善保管自己的身份证，防止丢失或被他人盗用。

综上所述，拿别人身份证是否犯法，关键在于具体的使用情况和目的。希望大家都能遵守法律法规，共同维护一个安全、和谐的社会环境。