拿别人证件是否犯法，这主要取决于你拿取证件的目的、方式以及后续的使用行为。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 合法借用情况：

   • 如果是在证件所有人明确同意的情况下，暂时借用其证件用于合法、正当的目的（如帮助办理特定事务），并且在使用后及时归还，这种行为通常不构成违法。但需注意，即使是合法借用，也应妥善保管证件，避免丢失或损坏，以免给证件主人带来不必要的麻烦或损失。

2. 未经同意擅自拿取情况：

   • 民事侵权：证件作为个人重要物品，未经允许被他人拿走，侵犯了证件所有人的占有权等合法权益。在此情况下，证件所有人有权要求立即归还证件，并且若因此导致证件丢失、损坏或影响正常使用，拿取人需承担相应的赔偿责任。
   • 可能构成的违法犯罪：
     • 若拿取证件是出于诈骗、伪造证件等非法目的，如利用证件进行身份冒用、骗取钱财等，这可能构成诈骗罪或其他相关犯罪。
     • 若对证件进行伪造、变造，或者利用伪造的证件从事非法活动，将触犯《中华人民共和国刑法》中关于伪造、变造国家机关证件或身份证件的罪名。根据法律规定，此类行为可处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

3. 针对不同证件的特殊分析：

   • 身份证：身份证是个人身份的重要证明，未经允许擅自使用或冒用他人身份证，属于违法行为，将受到法律的制裁。
   • 行驶证：行驶证是车辆合法上路的凭证，未经允许擅自拿取或使用他人行驶证，同样可能构成民事侵权或违法犯罪行为。

4. 法律建议与后果：

   • 为避免触犯法律，建议不要随意拿取或使用他人的证件。如需使用他人证件信息，应事先获得其明确同意，并确保使用目的合法、正当。
   • 若因拿取或使用他人证件而触犯法律，将面临相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。

综上所述，拿别人证件是否犯法，需根据具体情况来判断。在任何情况下，都应尊重他人的合法权益，避免未经允许擅自拿取或使用他人证件。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。