家人拿自己身份证，如果未经本人同意，是违法的。身份证是证明公民身份的法定证件，每个人对自己的身份证享有专属的使用权和支配权。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，任何组织或个人都不得非法扣押或冒用他人的身份证。下面我将从不同角度详细解释这一问题：

1. 身份证的法定地位与使用权限：

   • 身份证是公民的重要身份证明，具有法律效应，未经本人同意，他人不得擅自使用。

2. 私自使用他人身份证的法律后果：

   • 行政责任：若家人未经同意使用你的身份证进行违法犯罪活动，如诈骗、开设虚假账户等，将面临二百元以上一千元以下罚款，或者十日以下拘留的行政处罚，有违法所得的还将被没收。
   • 刑事责任：若利用你的身份证实施更严重的犯罪行为，如参与犯罪集团活动等，将依法承担刑事法律责任。
   • 民事责任：即使家人的行为未达到犯罪的程度，但如果造成了你的损失或影响了你的正常生活，如因冒用身份导致信用受损等，也可能需要承担相应的民事赔偿责任。

3. 特殊情况下的考量：

   • 在某些合理且紧急的情况下，如帮你办理必须要求身份证的合法事务且来不及取得你同意，家人使用你身份证可能不会被视为违法行为，但这需要严格限定在未造成危害后果和违法事实的前提下。

4. 建议与提醒：

   • 你应时刻关注自己的身份证件，一旦发现被家人或其他任何人非法使用，应及时与家人沟通，必要时可报警或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
   • 家人之间也应相互尊重个人隐私和权益，不要擅自处理或使用他人的身份证件，以免触犯法律并给家庭带来不必要的麻烦。

综上所述，家人未经你同意私自拿走或使用你的身份证是不合法的行为，且可能触及行政、刑事及民事多方面的法律责任。因此，建议所有涉及方都应严格遵守相关法律法规，共同维护身份证件的合法性与权威性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。