结论是：亲人未经您同意拿走您的身份证，这一行为通常属于违法行为。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，居民身份证是公民的重要身份证明文件，具有专属性和唯一性，任何组织或者个人不得非法扣押他人居民身份证。这意味着，除非有法律明确规定的情形（如公安机关依法执行职务时），否则任何人都不得擅自扣押或拿走他人的身份证。
二、违法行为的认定
未经同意拿走身份证：如果您的亲人未经您的明确同意，擅自拿走了您的身份证，这一行为就违反了上述法律规定，构成了非法扣押他人居民身份证的行为。
可能产生的后果：非法扣押他人居民身份证，不仅可能面临公安机关的警告或罚款处罚，还可能对您的日常生活造成诸多不便，如无法办理银行业务、乘坐交通工具等。
三、应对措施与建议
与亲人沟通：首先，您可以尝试与拿走您身份证的亲人进行沟通，了解他们拿走身份证的原因和目的，并尝试说服他们归还身份证。
向公安机关报案：如果沟通无果，或者您认为亲人的行为已经严重侵犯了您的权益，您可以向当地公安机关报案，请求公安机关依法处理。
寻求法律帮助：如果您在处理此事过程中遇到法律难题或需要进一步的法律帮助，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
四、特殊情况说明
虽然一般情况下亲人未经同意拿走身份证是违法的，但也存在一些特殊情况。例如，如果亲人拿走身份证是为了帮助您办理某些紧急事务，且事后及时归还并得到了您的谅解，那么这一行为可能不构成违法。但即便如此，亲人的行为也应当遵循您的意愿和法律规定，不得擅自扣押或滥用您的身份证。
总结来说，亲人未经您同意拿走您的身份证，这一行为通常属于违法行为。您有权要求亲人归还身份证，并在必要时向公安机关报案或寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。