使用他人身份证收到亲人的钱，这一行为是否违法，需要分情况讨论：

1. 如果未经身份证主人同意：

   • 这种情况下，使用他人身份证接收钱款可能构成冒用他人身份信息的行为。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。如果涉及金额较大或者情节严重，还可能构成诈骗等刑事犯罪，需要承担相应的刑事责任。

2. 如果经过身份证主人同意：

   • 即便得到了身份证主人的同意，使用他人身份证接收钱款也可能存在法律风险。因为身份证是个人身份的重要证明文件，其使用应当受到严格限制。如果身份证主人同意他人使用其身份证接收钱款，但并未明确授权接收的具体金额、用途等，或者接收的钱款涉及非法活动，那么身份证主人和实际接收人都可能面临法律责任。特别是当接收的钱款与非法活动有关联时，如洗钱、诈骗等，接收人可能因参与非法活动而受到法律制裁。

法律建议：

• 避免使用他人身份证：无论是否得到身份证主人的同意，都应尽量避免使用他人身份证接收钱款或其他重要事务。这有助于保护个人身份信息的安全，避免不必要的法律风险。
• 明确授权和用途：如果确实需要使用他人身份证接收钱款，应当确保得到身份证主人的明确授权，并详细记录接收的钱款金额、用途等信息。这有助于在出现问题时明确责任归属，减少法律纠纷。
• 遵守法律法规：在处理涉及身份证和钱款的事务时，应严格遵守相关法律法规的规定。不得利用他人身份证进行非法活动，也不得将接收的钱款用于非法用途。

可能后果：

• 如果未经身份证主人同意使用其身份证接收钱款，可能面临行政处罚或刑事责任。
• 如果经过身份证主人同意但涉及非法活动，身份证主人和实际接收人都可能面临法律责任。

总结：使用他人身份证收到亲人的钱是否违法，取决于是否经过身份证主人的同意以及接收的钱款是否涉及非法活动。为了避免不必要的法律风险，建议尽量避免使用他人身份证接收钱款或其他重要事务。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。