别人用你的身份证取钱，这一行为是否犯法，主要取决于具体的使用情况和目的。以下是对此问题的详细分析：
未经同意擅自使用身份证取钱
- 行为性质：如果别人在未经你同意的情况下，擅自使用你的身份证进行取钱操作，这很可能构成冒用他人居民身份证的违法行为。根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条的规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。
- 法律后果：除了上述的行政处罚外，如果冒用者利用你的身份证进行取钱等金融活动，还可能涉及诈骗、盗窃等刑事犯罪，届时你将可能因身份证被冒用而卷入不必要的法律纠纷，甚至需要承担一定的法律责任（如配合调查、证明自身清白等）。
经过同意使用身份证取钱，但存在其他违法行为
- 行为性质：即使别人在使用你的身份证取钱时得到了你的同意，但如果这一行为本身涉及其他违法行为（如洗钱、非法集资等），那么这一行为仍然是违法的。
- 法律后果：在这种情况下，你作为身份证的出借者，虽然可能不直接承担取钱行为的法律责任，但如果被证实对违法行为知情或参与，也可能面临相应的法律制裁。
合法使用身份证取钱的情况
- 行为性质：在极少数情况下，如果别人使用你的身份证取钱是出于合法、正当的目的，并且得到了你的明确同意（如你委托他人代为取款，并提供了身份证作为身份验证），那么这一行为可能是合法的。
- 注意事项：然而，即使在这种情况下，你也应该谨慎对待身份证的出借，确保对方是可信的，并且了解取款的具体用途和金额，以防止身份证被滥用或产生不必要的纠纷。
法律建议：
- 保护身份证安全：身份证是个人身份的重要凭证，务必妥善保管，避免丢失或被盗用。不要随意将身份证借给他人使用，即使对方声称是出于合法目的。
- 及时挂失补办：如果身份证不慎丢失或被盗用，应立即前往公安机关挂失并补办新证，以防止身份证被他人用于违法犯罪活动。
- 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，不参与任何形式的身份证冒用或出借行为。如果发现身份证被冒用或存在其他违法行为，应及时向公安机关报案并配合调查。
可能面临的法律后果：
- 如果别人用你的身份证取钱构成违法行为，你可能需要配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息。
- 如果因身份证被冒用而导致你遭受经济损失或信用损害，你可以依法向冒用者追偿或要求相关机构恢复你的信用记录。
总之，别人用你的身份证取钱是否犯法，取决于具体的使用情况和目的。为了保护自己的合法权益和避免不必要的法律纠纷，建议你务必妥善保管身份证并谨慎对待身份证的出借。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。