结论前置：别人拿你的身份证和银行卡取钱20万，这一行为是违法的，可能构成盗窃罪、信用卡诈骗罪或诈骗罪，具体取决于行为人的手段和目的。

详细分析：

1. 盗窃罪的角度：

   • 如果行为人是在你不知情的情况下，秘密窃取你的身份证和银行卡，并利用这些信息取走20万，那么这一行为很可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。在此情况下，行为人通过秘密手段获取了你的财物，符合盗窃罪的构成要件。

2. 信用卡诈骗罪的角度：

   • 如果行为人使用你的身份证和银行卡，冒充你的身份进行取款，且该银行卡属于信用卡范畴（如借记卡虽不属于传统意义上的信用卡，但若具备透支功能或与信用卡功能相似，也可能被视为信用卡进行诈骗），那么这一行为可能构成信用卡诈骗罪。信用卡诈骗罪是指以非法占有为目的，利用信用卡进行诈骗活动，骗取数额较大财物的行为。行为人通过冒用你的身份和银行卡，骗取了银行或你的财物，符合信用卡诈骗罪的构成要件。

3. 诈骗罪的角度：

   • 如果行为人通过欺骗手段获取你的身份证和银行卡信息，或者欺骗你让你自愿交出这些信息，然后利用这些信息取走20万，那么这一行为可能构成诈骗罪。诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。在此情况下，行为人通过欺骗手段获取了你的财物，符合诈骗罪的构成要件。

法律后果：

• 无论行为人构成上述哪种犯罪，都将面临严厉的法律制裁。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪、信用卡诈骗罪和诈骗罪的刑罚均包括有期徒刑、拘役、管制和罚金等。具体刑罚将根据犯罪情节的严重程度、犯罪数额的大小以及行为人的主观恶性等因素进行综合判定。

建议：

• 如果你发现自己的身份证和银行卡被他人非法使用，应立即报警并联系银行冻结账户，以防止损失进一步扩大。
• 同时，你可以考虑向律师咨询，了解自己的权益和可能的法律救济途径。律师将根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。

后续行动：

• 在处理此类事件时，请保持冷静并收集相关证据，如银行交易记录、报警记录等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
• 如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据你的具体情况，为你提供全面、专业的法律服务。