拿别人银行卡和身份证把钱取走是违法的，且可能构成犯罪，具体取决于多种因素。以下是对此问题的全面分析：
未经授权使用他人银行卡和身份证取款：
- 如果你未经银行卡持卡人或身份证所有人的同意，擅自使用其银行卡和身份证取款，这种行为通常被视为盗窃或冒用行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物或冒用他人信用卡（包括银行卡）进行诈骗活动，数额较大的，将受到刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
明知是犯罪所得而协助取款：
- 如果你明知银行卡内的资金是犯罪所得（如诈骗、盗窃等违法犯罪活动获得的款项），仍然使用他人的身份证和银行卡帮忙取钱，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，将受到相应的刑事处罚。
特殊情况下的不知情取款：
- 在极少数情况下，如果你能够证明自己在参与时确实不知情，且没有犯罪意图，可能不会被定罪。然而，这需要根据具体案件情况来判断，且证明不知情的责任在于你。在司法实践中，这种不知情的情况往往难以证明，因此务必保持警惕，避免涉及此类行为。
法律后果与建议：
- 法律后果：拿别人银行卡和身份证取钱不仅可能面临刑事处罚，还可能对个人的信用记录和未来生活产生严重影响。一旦涉及犯罪，将留下案底，影响就业、贷款等方面。
- 建议：
- 保护个人证件与金融工具：身份证和银行卡是个人重要的身份证明和金融工具，应妥善保管，不得随意出借或让他人使用。
- 及时报案与挂失：若遇到身份证或银行卡丢失或被盗用的情况，应立即向公安机关报案，并及时办理挂失和补办手续，以减少潜在的法律风险。
- 增强法律意识：了解并认识出借身份证和银行卡的法律风险，确保自己的合法权益不受侵害。在涉及金钱交易时，务必保持警惕，避免陷入法律纠纷。
具体案例与法律条款：
- 假设某人未经他人同意，使用其银行卡和身份证取款数万元，用于个人消费。这种行为可能构成盗窃罪或信用卡诈骗罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将受到严厉的刑事处罚。
- 相关法律条款包括《中华人民共和国刑法》第二百六十四条（盗窃罪）、第一百九十六条（信用卡诈骗罪）以及第三百一十二条（掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪）等。
总之，拿别人银行卡和身份证取钱是违法的，且可能构成犯罪。务必严格遵守相关法律法规，保护好自己的个人证件和金融工具。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。