结论：别人用你的银行卡存钱，你取钱是否犯法，主要取决于是否经过你的授权、款项来源是否合法以及你是否明知款项来源非法等关键因素。在合法授权且款项来源合法的情况下，该行为不违法；而在未经授权或款项来源非法等情况下，则可能构成犯罪。
一、合法情况
- 经过授权且款项来源合法：
- 如果别人使用你的银行卡存钱，并且你明确授权同意其取款，同时取款行为是在合法的目的和范围内进行，例如用于正常的生活支出、偿还债务等正当用途，且你也按照合法程序和要求进行操作，那么这种情况下你取钱是不违法的。
二、违法情况
未经授权私自取款：
- 如果你未经授权就擅自使用自己的银行卡（实际上此时银行卡内的资金可能已属于他人，但银行卡本身仍在你名下）取钱，且这种行为未经存款人同意，从严格意义上讲，若存款人追究，可能涉及侵占或不当得利等民事纠纷。但若从银行卡的物理控制角度，你作为持卡人取款，而款项实际属于他人且未经其同意，这种行为在道德和法律层面均存在问题，若数额较大或情节严重，甚至可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于盗窃或侵占的规定（尽管这种情况较为复杂，需具体分析）。不过，更常见的是，若你明知款项属于他人而擅自取用，可能构成对存款人财产权的侵害，需承担民事赔偿责任。
- 特殊说明：在此情境下，直接定性为“盗窃”可能略显严苛，因为银行卡在你手中，但关键在于款项的实际归属和你的主观意图。若你误以为款项属于自己或存在其他合理理由，则可能不构成犯罪。然而，若你明知款项属于他人而故意取用，则可能面临法律责任。
明知是犯罪所得而协助取款：
- 如果你明知银行卡内的资金是犯罪所得（如诈骗、盗窃、抢劫等违法犯罪活动获得的款项），仍然帮忙取钱，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
特殊情况下的不知情帮助取款：
- 在司法实践中，如果你能够证明自己在参与时确实不知情，且没有犯罪意图，一般不会被定罪。然而，这需要根据具体案件情况来判断，且证明不知情的责任在于你。因此，在涉及此类行为时，务必保持警惕并确保自己充分了解行为的性质和后果。
三、建议与总结
- 确保授权合法：如果别人使用你的银行卡存钱并希望你后续取款，务必确保这一行为经过你的明确授权，并且款项来源合法。
- 了解款项来源：在取款前，务必了解款项的实际来源，确保不涉及任何违法犯罪活动。
- 保留相关证据：为了证明自己的清白和合法性，建议保留与授权、款项来源等相关的证据，如聊天记录、转账记录等。
- 及时咨询法律意见：如果你对取款行为的合法性存在疑问或不确定，建议及时向我咨询，以便获得准确的法律意见和指导。
总之，别人用你的银行卡存钱，你取钱是否犯法取决于多种因素。为了避免触犯法律，建议在进行此类行为前务必确认授权合法、款项来源合法，并保留相关证据。如有任何疑问或不确定的情况，请直接向我咨询。