结论前置：别人拿银行卡给你取钱是否犯法，主要取决于是否经过持卡人授权、款项来源是否合法以及你是否明知等关键因素。在合法授权且款项来源合法的情况下，该行为不违法；而在未经授权或款项来源非法等情况下，则可能构成犯罪。
一、合法情况
持卡人明确授权：
- 如果持卡人明确授权你使用其银行卡取钱，并且取款行为是在合法的目的和范围内进行，例如持卡人因特殊原因不方便亲自去银行，委托你帮忙取钱用于正常的生活支出、偿还债务等正当用途，同时你也按照合法程序和要求进行操作，那么这种情况下别人拿银行卡给你取钱是不违法的。
款项来源合法：
- 即便有人将银行卡交给你取钱，只要款项来源合法，比如是工资、奖金、合法投资收益等，且你取款的行为得到了持卡人的同意或授权，那么这种行为也是合法的。
二、违法情况
未经授权私自取款：
- 如果你未经持卡人同意就擅自使用其银行卡取钱，这种行为属于盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
明知是犯罪所得而协助取款：
- 如果你明知银行卡内的资金是犯罪所得（如诈骗、盗窃、抢劫等违法犯罪活动获得的款项），仍然帮忙取钱，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条或第一百九十一条（视具体犯罪类型而定）的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
冒用他人信用卡取款：
- 如果你使用的是他人的信用卡，并且在未经持卡人同意的情况下进行取款，这种行为通常被视为冒用他人信用卡，触犯的是信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役以及罚金等。
特殊情况下的不知情帮助取款：
- 在司法实践中，如果你能够证明自己在参与时确实不知情，且没有犯罪意图，一般不会被定罪。然而，这需要根据具体案件情况来判断，且证明不知情的责任在于你。因此，在涉及此类行为时，务必保持警惕并确保自己充分了解行为的性质和后果。
三、建议与风险防范
确认授权与款项来源：
- 在接受他人委托取款前，务必确认是否已经获得持卡人的明确授权，并了解款项的来源是否合法。
谨慎处理不明款项：
- 如果对款项的来源或合法性有疑问，应拒绝取款并建议持卡人自行处理或咨询专业律师。
保留相关证据：
- 在取款过程中，保留好所有相关的授权文件、交易记录等证据，以备不时之需。
及时咨询与求助：
- 如果你发现自己可能卷入了非法取款行为，应立即停止并咨询专业律师，以便及时采取措施减轻或避免法律责任。
综上所述，别人拿银行卡给你取钱是否犯法取决于多种因素。为了避免触犯法律，建议在进行此类行为前务必确认授权与款项来源的合法性，并谨慎处理不明款项。如有任何疑问或不确定的情况，可以直接向我咨询以获取准确的法律意见和指导。