工伤劳动鉴定结果出来后，当天并不一定能直接申请赔偿，因为赔偿申请涉及多个环节和细节，需要按照规定的流程进行。以下是对此问题的详细解答：
一、赔偿申请的前置条件
首先，要确保已经取得了工伤认定决定书和劳动能力鉴定结论书。工伤认定决定书是确认事故性质为工伤的官方文件，而劳动能力鉴定结论书则明确了伤残等级及护理依赖程度，这两者共同构成了索赔的依据。
二、赔偿申请的准备
在申请赔偿前，需要详尽准备申请材料。这些材料包括但不限于：
- 工伤认定决定书
- 劳动能力鉴定结论书
- 医疗费用凭证（如住院病历、诊断证明、发票等）
- 劳动关系证明材料（如劳动合同、工作证、考勤记录或工资发放记录等）
- 申请人身份证明
- 其他相关材料（如银行卡账号信息、工资收入证明等）
三、赔偿申请的流程
已缴纳工伤保险：
- 向工伤保险经办机构提交完整的申请材料，这可以通过线上平台或线下窗口进行。
- 经办机构会对申请材料进行审核，确保信息的真实性和准确性。
- 审核通过后，经办机构会按规定计算并支付赔偿金额至申请人银行账户。
未缴纳工伤保险：
- 直接向用人单位提出赔偿要求，协商赔偿金额与支付方式。
- 若协商不成，可以通过劳动仲裁或诉讼途径解决争议。
四、注意事项
- 时效要求：自知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。若用人单位未依法支付工伤待遇，劳动者应在法定期限内主张权益。
- 证据完整性：除了基础材料外，建议补充医疗记录、工资流水等证据，以证明停工留薪期工资差额、护理费损失等具体诉求。
- 异议处理：若对赔偿结果有异议，可在规定时间内申请再次鉴定或提起仲裁、诉讼。
综上所述，工伤劳动鉴定结果出来后，并不能直接当天就申请赔偿。而是需要按照规定的流程，准备好相关材料，并向对应的机构或用人单位提出赔偿申请。在实际操作中，建议咨询当地社保部门或专业律师，以获得更具体的指导和帮助。