老人去世未立遗嘱，子女作为法定继承人，在继承权确认无误后，可依法取出银行卡大额存单。具体分析如下：

一. 继承权的确认

1. 法定继承顺序：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。在此案例中，老人去世未立遗嘱，因此应按照法定继承顺序来确认继承人。
2. 子女作为继承人：在老人去世且未立遗嘱的情况下，子女作为第一顺序继承人，有权继承老人的遗产，包括银行卡大额存单。

二. 取出大额存单的程序

1. 继承权证明：子女需要前往公证处或者法院，通过法定程序获得继承权证明，以确认自己的继承权。这是取出大额存单的关键步骤。
2. 银行手续：持有继承权证明，以及老人的死亡证明、身份证、子女的身份证等相关证件，前往银行办理取款手续。银行会根据相关规定和程序，协助子女取出大额存单。

三. 注意事项

1. 妥善保管遗产：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百五十一条，存有遗产的人，应当妥善保管遗产，任何组织或者个人不得侵吞或者争抢。因此，在老人去世后，子女应妥善保管老人的遗产，包括银行卡大额存单，避免发生争议或损失。
2. 及时办理手续：为避免不必要的麻烦和损失，子女应及时前往公证处或法院办理继承权证明，并尽快前往银行办理取款手续。

我建议子女在老人去世后，尽快按照法定程序确认继承权，并前往银行办理取款手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。