已成年子女完全有权起诉父亲的家暴行为。家庭暴力不仅限于未成年人，成年人同样受法律保护，当遭受家庭暴力时，可以依法维护自身权益。以下是从多个角度对你的问题进行详细解答：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国反家庭暴力法》明确规定，家庭成员间的殴打、捆绑、残害等身体和精神侵害行为均构成家庭暴力。成年子女作为家庭的一员，其人身权利不容侵犯，有权依法维权。

2. 法律途径：

   • 申请人身安全保护令：若面临正在发生的家暴或存在现实危险，可向人民法院申请此令，法院将在规定时间内作出裁定，提供保护措施。
   • 提起民事诉讼：因家暴导致的人身伤害和精神损害，可向法院提起诉讼，要求父亲承担民事赔偿责任，赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费及精神损害抚慰金等。
   • 提起刑事自诉：若家暴行为情节严重，构成犯罪（如虐待罪、故意伤害罪），可提起刑事自诉，施暴者将可能面临刑事责任追究。

3. 证据收集：

   • 在起诉过程中，证据的收集至关重要。应尽可能通过报警记录、医院诊断证明、视听资料（如录音、录像）、证人证言等方式收集证据，以证明家暴事实的存在。

4. 实际操作注意事项：

   • 在决定起诉前，应充分考虑家庭关系的破裂和情感伤害，并寻求专业的法律和心理咨询帮助。
   • 确保自身安全是首要任务，可寻求当地公安机关或妇儿权益保护机构的帮助和支持。

5. 法律程序：

   • 准备好起诉状，明确诉讼请求、阐述事情经过与理由。
   • 选择被告住所地或经常居住地的基层人民法院起诉。
   • 向法院提交材料并缴纳诉讼费。
   • 按时参与诉讼，如实陈述情况、配合调查。
   • 若胜诉但对方不执行，可申请强制执行。

综上所述，已成年子女在遭受父亲家暴时，有多种法律途径可供选择以维护自身权益。重要的是要勇敢站出来，积极收集证据，并通过合法途径寻求法律的保护和支持。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。