已成年子女在遭受父母家暴时，完全有权依法起诉，维护自身权益。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、法律基础与依据

家庭暴力，无论针对未成年人还是成年人，都是严重的社会问题，均受法律保护。《中华人民共和国反家庭暴力法》明确规定，家庭成员间的殴打、捆绑、残害等身体侵害行为，以及经常性谩骂、恐吓等精神侵害行为，均构成家庭暴力。成年子女作为家庭的一员，其人身权利同样不容侵犯，当遭受家暴时，有权依法维权。

二、法律途径与流程

1. 申请人身安全保护令

   • 当面临正在发生的家暴或存在现实危险时，成年子女可向人民法院申请人身安全保护令。
   • 法院将在72小时内（紧急情况下24小时内）作出裁定，保护措施可能包括禁止实施家庭暴力、禁止骚扰和接触成年子女等。

2. 提起民事诉讼

   • 因家暴导致的人身伤害和精神损害，成年子女可向法院提起诉讼，要求父母承担民事赔偿责任。
   • 赔偿范围涵盖医疗费、误工费、护理费以及精神损害抚慰金等。

3. 提起刑事自诉

   • 若家暴行为情节严重，构成犯罪（如虐待罪、故意伤害罪），成年子女可提起刑事自诉。
   • 施暴者将可能面临刑事责任追究，包括有期徒刑、拘役或管制等刑罚。

三、证据收集的关键性

在起诉过程中，证据的收集至关重要。成年子女应尽可能通过以下方式收集证据：

• 报警记录：及时报警，警方的出警记录和询问笔录是重要证据。
• 医院诊断证明：因家暴受伤就医的病历、检查报告和诊断证明，能明确受伤情况与家暴的关联。
• 视听资料：现场录音、录像能直观反映家暴过程。
• 证人证言：邻居、朋友等目击者的证言也具有一定的证明力。

四、实际操作的注意事项

1. 寻求专业帮助：在决定起诉前，应充分考虑家庭关系的破裂和情感伤害，寻求专业的法律和心理咨询帮助，以更好地应对可能出现的心理和情感问题。
2. 及时报案：向当地公安机关报案也是有效途径，他们将调查家暴行为并依法处理，为受害者提供及时的保护。
3. 保护个人安全：在起诉过程中，成年子女应注意保护自己的个人安全，避免再次受到家暴的伤害。

五、法律后果与影响

1. 民事赔偿：若家暴行为导致成年子女身体伤害或精神损害，父母可能需要承担民事赔偿责任，赔偿受害者因此遭受的损失。
2. 刑事责任：若家暴行为构成犯罪，父母将可能面临刑事责任追究，这将对其个人声誉和未来生活产生严重影响。
3. 家庭关系：起诉父母家暴可能会对家庭关系产生深远影响，因此在做出决定前应充分考虑并寻求专业建议。

综上所述，已成年子女在遭受父母家暴时，有多种法律途径可供选择以维护自身权益。重要的是要勇敢站出来，积极收集证据，并通过合法途径寻求法律的保护和支持。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。