结论：小时候遭受父亲家暴，长大后是否可以起诉他，需根据具体情况来判断，一般来说，若家暴行为造成的伤害当时未及时主张权利，且已过诉讼时效，则可能无法直接通过诉讼追究其民事赔偿责任；但若家暴行为构成犯罪，如虐待罪、故意伤害罪等，且未过追诉时效，则仍可追究其刑事责任。同时，你也可以考虑通过其他途径来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：
一、民事诉讼角度
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效期间通常为三年，自知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若你小时候遭受的家暴行为，当时未及时主张权利，且已超过诉讼时效期间，那么从民事诉讼的角度来看，你可能无法直接通过诉讼来追究父亲的民事赔偿责任。
特殊情况：
- 然而，如果家暴行为对你造成了持续性的伤害，或者你在成年后才发现家暴行为对你造成的长期影响（如心理创伤等），且这些伤害或影响在诉讼时效期间内被确认，那么你仍有可能通过民事诉讼来寻求一定的赔偿或救济。但这种情况较为复杂，需要具体评估。
二、刑事诉讼角度
追诉时效问题：
- 如果父亲的家暴行为构成犯罪，如虐待罪、故意伤害罪等，那么根据《中华人民共和国刑法》的规定，这些犯罪行为有追诉时效的限制。但追诉时效的期限根据犯罪的轻重而有所不同，且在某些情况下（如犯罪行为持续进行、犯罪后又有新的犯罪行为等）追诉时效可能会中断或延长。
追究刑事责任：
- 若家暴行为构成犯罪且未过追诉时效，你可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，检察机关提起公诉，追究父亲的刑事责任。这不仅可以为你讨回公道，也可以对父亲起到一定的惩戒作用，防止他再次实施家暴行为。
三、其他途径
申请人身安全保护令：
- 如果你现在仍面临父亲家暴的现实危险，如威胁、恐吓等，你可以向法院申请人身安全保护令。法院将责令父亲不得实施暴力，不得骚扰、跟踪、接触你，从而保护你的人身安全。
寻求心理援助：
- 家暴行为可能对你造成长期的心理创伤。你可以寻求专业的心理援助，如心理咨询、心理治疗等，以帮助你走出阴影，重建自信。
四、建议与行动
收集证据：
- 无论你选择哪种途径来维护自己的权益，收集证据都是至关重要的。你可以尝试寻找目击者、保存伤痕照片、医院诊断证明等证据，以证明家暴行为的存在和严重程度。
咨询与行动：
- 在处理此类问题时，我建议你直接向我咨询，我可以根据你的具体情况提供更具体的法律建议和支持。同时，你也可以根据自己的判断和需求，选择合适的途径来维护自己的权益。
五、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 《中华人民共和国刑法》第八十七条：犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
- 《中华人民共和国反家庭暴力法》第二十三条：当事人因遭受家庭暴力或者面临家庭暴力的现实危险，向人民法院申请人身安全保护令的，人民法院应当受理。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。