结论：从小被父亲虐待，长大后是可以去法院起诉的，但具体起诉的罪名和可行性需根据虐待行为的具体情况、时间以及证据等因素来综合判断。

分析说明：

1. 虐待行为的法律定性：

   • 虐待行为，如果构成犯罪，通常涉及的是虐待罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。这里的“家庭成员”包括配偶、父母、子女等。
   • 如果虐待行为导致被害人重伤或死亡，或者具有其他特别恶劣情节的，处二年以上七年以下有期徒刑。

2. 起诉的时效性：

   • 对于虐待罪，如果虐待行为持续发生，且被害人现在仍然受到虐待或虐待的后果仍然存在，那么被害人可以随时向法院提起刑事自诉或要求公安机关立案侦查。
   • 如果虐待行为已经停止，但被害人想要追究过去的虐待责任，需要考虑诉讼时效的问题。一般来说，刑事案件的诉讼时效是根据犯罪行为的性质和可能判处的刑罚来确定的。对于虐待罪，如果虐待行为已经停止多年，且没有新的虐待行为发生，那么可能面临诉讼时效的问题。但具体是否超过诉讼时效，需要由法院根据案件具体情况来判断。

3. 证据的收集与提供：

   • 在起诉虐待罪时，被害人需要提供充分的证据来证明虐待行为的存在和严重程度。这些证据可以包括医疗记录、证人证言、照片或视频等。
   • 如果被害人能够提供充分的证据，且虐待行为构成犯罪且未超过诉讼时效，那么法院有可能会受理并判决虐待者承担相应的刑事责任。

4. 其他法律途径：

   • 除了刑事起诉外，被害人还可以考虑通过民事诉讼来寻求赔偿。如果虐待行为导致了被害人的身体伤害或财产损失，被害人可以向法院提起民事诉讼，要求虐待者赔偿相应的损失。
   • 此外，如果虐待行为涉及家庭暴力，被害人还可以向公安机关报案，要求公安机关对虐待者进行行政处罚或采取其他保护措施。

行动建议：

• 如果你现在仍然受到父亲的虐待或虐待的后果仍然存在，建议你立即向公安机关报案或向法院提起刑事自诉，以保护自己的合法权益。
• 如果虐待行为已经停止多年，但你想要追究过去的虐待责任，建议你先咨询专业律师，了解具体的诉讼时效和证据收集等问题，再决定是否起诉。
• 在起诉过程中，你需要积极配合律师和法院的工作，提供充分的证据来支持你的诉求。

后续思考依据：

• 在决定是否起诉时，你需要考虑虐待行为的严重程度、对你的影响以及你能够提供的证据等因素。
• 如果你决定起诉，你需要了解起诉的具体流程和可能面临的法律后果，以便做好充分的准备。
• 如果你在起诉过程中遇到任何问题或困难，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。