在挂靠关系中，被挂靠人作为实际施工人能否直接与发包人拿到工程款，这个问题涉及多个法律层面和实际情况，以下是对此问题的详细解答：
一、挂靠关系的法律性质
挂靠关系通常指的是没有资质或资质不符的实际施工人，借用有资质的建筑施工企业（即被挂靠人）的名义与发包人签订建设工程施工合同。这种关系在法律上是被视为无效的，因为它违反了建筑法等相关法律法规的强制性规定。
二、实际施工人的权利
事实合同关系：
- 如果发包人在签订合同时已经明知或应当知道实际施工人是借用他人资质进行施工，那么发包人与实际施工人之间可能形成事实上的建设工程施工合同关系。
- 在这种情况下，尽管原合同因挂靠而无效，但实际施工人有权基于事实上的合同关系向发包人主张工程款。
工程验收与补偿：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即使建设工程施工合同无效，但如果建设工程经验收合格，实际施工人仍有权请求发包人参照合同关于工程价款的约定折价补偿。
三、向发包人主张工程款的条件
事实合同关系的存在：
- 实际施工人必须证明发包人明知或应知挂靠关系的存在，并且与实际施工人形成了事实上的合同关系。
工程验收合格：
- 建设工程必须经验收合格，这是实际施工人主张工程款的前提条件。
四、特殊情况下的处理
被挂靠方未截留工程款：
- 如果被挂靠方没有截留工程款，实际施工人应直接向发包人主张权利。
被挂靠方截留工程款：
- 如果被挂靠方截留了工程款，实际施工人可以先向被挂靠方主张被截留部分的工程款，因为该部分工程款的实际权利人为实际施工人。
法律解释的适用：
- 根据最高人民法院的相关解释，挂靠关系中的实际施工人在特定条件下可以突破合同相对性直接向发包人主张工程款，但这并不包括发包方对挂靠不知情或存在多层转包及违法分包关系的情况。
五、结论
综上所述，在挂靠关系中，被挂靠人作为实际施工人能否直接与发包人拿到工程款，取决于多个因素，包括是否存在事实上的合同关系、工程是否验收合格以及具体的法律适用情况。因此，在实际操作中，建议实际施工人根据具体情况咨询专业律师，以确定最合适的法律策略和维权途径。