全责方在交通事故中先行垫付医药费后，通常可以向保险公司申请报销。以下是对这一问题的详细解答：
一、报销原则
保险公司一般在核定责任后，会依据保险合同的约定，对全责方垫付的合理医疗费用进行报销。这里需要注意的是“合理医疗费用”，即垫付的医药费必须是用于治疗本次事故所导致的伤害，且费用合理。
二、报销流程
保留凭证：全责方在垫付医药费时，应妥善留存相关凭证，如医疗费用清单、发票等。这些凭证是后续向保险公司申请报销的重要依据。
提交申请：在事故责任认定后，全责方可以向自己投保的保险公司提交报销申请，同时附上垫付医药费的相关凭证。
审核报销：保险公司会对报销申请进行审核，主要审查费用的合理性与真实性。如果费用合理且真实，保险公司会按照保险合同的约定进行报销。
三、特殊情况
交强险垫付：在特定情况下，如抢救费用超过交强险责任限额或肇事车辆未参保交强险时，交强险保险公司可以先行垫付医疗费用，但最高限额通常为18000元。
协商垫付：如果对方受伤情况危急，需要立即救治，全责方也可以与对方协商先行垫付部分医药费，之后再通过保险理赔等方式索回垫款。
四、注意事项
费用合理性：垫付的医药费应限于治疗本次事故伤害所需的合理费用。如果费用超出这一范畴，保险公司可能不会报销超出部分。
凭证完整性：全责方应确保垫付医药费的相关凭证完整、真实。如果凭证不完整或存在虚假情况，保险公司有权拒绝报销相关费用。
及时报案：事故发生后，全责方应及时向保险公司报案，并提供事故发生的时间、地点、经过等关键信息。这是后续理赔流程的重要一环。
综上所述，全责方在先行垫付医药费后，可以向保险公司申请报销。但在报销过程中，需要注意费用的合理性、凭证的完整性以及及时报案等事项。如果保险公司对报销申请有异议或拒绝报销部分费用，全责方可以与保险公司进行协商或寻求法律途径解决争议。