在交通事故中，若对方全责，关于医疗费用是否可以起诉保险公司先垫付的问题，以下是我的详细解答：
首先，明确结论：
在法律上，并没有直接规定受害者可以直接起诉保险公司要求其先垫付医疗费用。然而，在实际操作中，存在多种途径和机制来确保伤者得到及时救治，并保障其合法权益，其中就包括通过法律程序来促使保险公司履行其垫付或赔偿的责任。
接下来，详细分析：
保险公司的垫付责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十五条和《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，保险公司有义务在机动车第三者责任强制保险（交强险）责任限额范围内支付抢救费用。这通常意味着，在伤者情况紧急需要抢救时，保险公司可以在交强险的医疗费用赔偿限额内（目前为18,000元）垫付抢救费用。
- 垫付流程通常涉及医疗机构提出书面申请，并由交警部门出具相关通知，保险公司接到通知后应及时核对并向医疗机构支付或垫付抢救费用。
起诉保险公司的可能性：
- 虽然法律没有直接规定可以起诉保险公司要求其先垫付医疗费用，但如果保险公司拒绝履行其垫付或赔偿的责任，受害者可以通过法律途径来维护自己的权益。
- 这通常涉及向法院提起诉讼，请求法院判令保险公司支付医疗费等相关费用。在诉讼过程中，受害者需要提供充分的证据来证明保险公司的责任，如交通事故认定书、医疗费用票据、保险合同等。
其他垫付途径：
- 除了保险公司外，全责方在道德和公平原则上也可能选择垫付部分或全部医疗费用，尤其是在保险公司未能及时垫付或保险额度不足的情况下。
- 此外，道路交通事故社会救助基金在特定情形下（如肇事车辆未参加交强险、肇事后逃逸等）也可以垫付受害人人身伤亡的丧葬费用、部分或全部抢救费用。
受害者的权利与义务：
- 受害者应确保及时就医并妥善保留所有与治疗相关的费用凭证，如病历、诊断证明、收费票据等，以便后续追偿。
- 如果保险公司和全责方均未及时垫付，受害者可以自行垫付医疗费用，并通过合理合法的途径（如协商、调解、诉讼等）向责任方或保险公司追偿。
最后，综合建议：
- 在处理此类问题时，建议受害者首先与保险公司和全责方进行沟通协商，尝试通过友好方式解决垫付问题。
- 如果协商无果，可以考虑向交警部门申请协调或向公安机关交通管理部门申请调解。
- 若仍无法解决问题，可以向法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的权益。
- 在整个过程中，务必保留好所有相关证据和凭证，以便后续追偿使用。同时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。