签署虚假合同从公司拿钱，这一行为通常会被定性为合同诈骗罪。以下是对此行为的详细分析：

1. 合同诈骗罪的定义：

   • 合同诈骗罪是指以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中，骗取对方当事人财物，数额较大的行为。

2. 民事法律后果：

   • 签署的虚假合同会被判定为无效合同。
   • 双方需将通过该合同获取的财产返还给对方。

3. 刑事法律后果：

   • 若诈骗数额较大，可能会面临三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金的刑罚。
   • 若诈骗数额巨大或者有其他严重情节，可能会面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。
   • 若诈骗数额特别巨大或者有其他特别严重情节，可能会面临十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产的刑罚。

4. 可能的行政处罚：

   • 除了刑事处罚外，还可能面临行政处罚，如罚款等。

综上所述，签署虚假合同从公司拿钱是一种严重的违法行为，不仅会导致合同无效，还可能面临严厉的刑事和行政处罚。因此，建议遵守法律法规，不要尝试通过签署虚假合同来获取不当利益。如果你或你身边的人面临类似问题，建议尽快咨询专业律师，以便得到准确的法律意见和帮助。