首先，我要明确告诉您，子女有赡养父母的义务，这是法律规定的，不容置疑。对于您提到的老人有一个子女不履行赡养义务还时常威胁老人的情况，老人完全有权利采取法律手段来维护自己的合法权益。
从法律角度来看：
赡养义务：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这不仅包括经济上的支持，也包括精神上的慰藉和生活上的照料。如果子女不履行赡养义务，父母有权要求子女履行，甚至可以通过法律途径来强制要求。
威胁行为：对于子女的威胁行为，如果构成恐吓、威胁他人人身安全等违法行为，老人可以报警处理。警方会根据具体情况给予相应的法律制裁。
从实际操作角度来看：
与子女沟通：虽然子女有不履行赡养义务和威胁的行为，但首先还是建议老人或老人的其他子女尝试与这位子女进行沟通，了解其不履行义务的原因，看是否能通过协商解决问题。
寻求法律援助：如果沟通无果，老人可以向当地的法律援助机构申请法律援助，寻求专业律师的帮助。律师会根据老人的具体情况，为其提供法律建议，并帮助其通过法律途径来维护权益。
提起诉讼：在必要时，老人可以向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务，并对其进行相应的法律制裁。法院会根据证据和法律规定，作出公正的判决。
关于老人的担忧：
我理解老人可能担心起诉后会遭到子女的报复，但我要告诉老人，法律是保护公民合法权益的有力武器。在法律的庇护下，老人的合法权益会得到充分的保障。同时，我也建议老人在采取行动前，做好充分的心理准备，并寻求家人、朋友或专业机构的支持。
总之，对于子女不履行赡养义务和威胁老人的行为，老人完全有权利也有能力通过法律途径来维护自己的合法权益。希望老人能够勇敢站出来，维护自己的尊严和权益。如果您或老人需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询。