工伤鉴定结果出来几年后在离职对赔偿有影响，但主要影响一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的领取。以下是详细分析：

1. 不受影响的赔偿项目：

   • 一次性伤残补助金：由工伤保险基金按照伤残等级支付给工伤职工，其计算和支付与职工是否辞职无关。只要工伤鉴定确定了伤残等级，就应按规定标准支付。
   • 工伤医疗费用：用于补偿工伤职工因治疗产生的合理费用，由工伤保险基金支付，报销基于工伤治疗的实际情况，与辞职没有直接关联。
   • 康复费用：帮助工伤职工恢复身体功能和劳动能力所产生的费用，由工伤保险基金支付，支付主要取决于工伤职工的康复需求和治疗情况，不受辞职影响。
   • 停工留薪期工资：按受伤前的工资福利待遇发放，是对受伤期间的补偿，辞职不影响之前应得的该部分赔偿。

2. 可能影响的赔偿项目：

   • 一次性工伤医疗补助金：是工伤职工离职后可能需要的医疗治疗或康复的经济补偿，由工伤保险基金支付。需职工与用人单位解除或终止劳动关系时才能获得，不辞职则无法领取。
   • 一次性伤残就业补助金：是对工伤职工就业能力受损的经济补偿，由用人单位支付。同样需职工与用人单位解除或终止劳动关系时才能获得，若职工不辞职，用人单位无需支付。

3. 注意事项与实践建议：

   • 工伤职工在辞职前，应确保自己的工伤赔偿问题得到妥善解决，特别是要明确一次性伤残就业补助金和一次性工伤医疗补助金的支付情况。
   • 辞职时应按照公司正常离职流程办理手续，如提前通知用人单位、做好工作交接等。
   • 保留好与工伤相关的所有证明文件和资料，如工伤认定书、医疗记录等，以便日后可能通过劳动仲裁或诉讼解决争议。

综上所述，工伤鉴定后几年再离职，虽然对部分赔偿项目的领取有影响，但只要符合法律规定的条件和程序，工伤职工的合法权益仍能得到保障。建议在离职前充分了解相关法律法规和自身权益，确保自身合法权益不受损害。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。