当承揽合同中的仲裁条款无效且未约定管辖地时，确定管辖法院需遵循一定的法律原则和规则。以下是对此问题的详细解答：

一、法律原则

1. 约定优先，法定为辅：

   • 在承揽合同中，如果双方有有效约定管辖法院，应按约定执行。
   • 若无有效约定或约定无效，则依据法定管辖规则处理。

2. 专属管辖优先：

   • 对于涉及不动产的承揽合同纠纷，如建筑工程承揽合同，由不动产所在地人民法院专属管辖。

二、法定管辖规则

在仲裁条款无效且未约定管辖地的情况下，承揽合同纠纷的管辖法院通常根据以下法定规则确定：

1. 被告住所地管辖：

   • 自然人：由被告住所地人民法院管辖，住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
   • 法人或其他组织：由被告住所地（即主要办事机构所在地，不能确定时为其注册地或登记地）人民法院管辖。

2. 合同履行地管辖：

   • 承揽合同一般以加工行为地为合同履行地。
   • 如果合同中对履行地有明确约定的，以约定的履行地为准。
   • 合同没有实际履行且当事人双方住所地均不在合同约定履行地的，由被告住所地人民法院管辖。

三、特殊情况处理

1. 约定管辖不明确：

   • 如果仲裁条款无效且约定管辖法院不明确，依据《民事诉讼法》相关规定处理，通常由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
   • 合同履行地的确定需根据合同的具体履行情况，如争议标的为给付货币的，接收货币一方所在地为合同履行地；交付不动产的，不动产所在地为合同履行地；其他标的，履行义务一方所在地为合同履行地。

2. 涉及专属管辖：

   • 如前所述，对于涉及不动产的承揽合同纠纷，由不动产所在地人民法院专属管辖。

四、实际操作建议

在确定管辖法院时，当事人应综合考虑以下因素：

• 合同履行情况：了解合同的实际履行地和履行进度。
• 当事人所在地：考虑双方的地理位置和交通便利性。
• 证据收集便利性：选择便于收集、提交和审查证据的法院。
• 法律环境：考虑不同地区的司法实践和法律解释差异。

综上所述，当承揽合同中的仲裁条款无效且未约定管辖地时，确定管辖法院需遵循约定优先、法定为辅的原则，并结合专属管辖、被告住所地管辖和合同履行地管辖等法定规则进行具体分析。在实际操作中，当事人应充分了解并合理运用管辖规则，以确保案件的顺利处理和自身合法权益的有效维护。