个人确实可以举报公司未足额交社保。如果发现公司未足额缴纳社保费，可以采取以下方式进行投诉：

首先，你可以向用人单位提出补缴补足社保的申请，与其进行协商。如果单位拒不配合，那么你可以选择向相关部门进行投诉。

具体来说，你可以通过社保局的“局长信箱”进行线上投诉，或者拨打社保热线电话12333进行反映。此外，还可以选择前往社保信访窗口进行现场投诉。

在投诉时，你需要准备一些必要的材料，包括身份证复印件、劳动合同或其他证明劳动关系的材料、银行流水或其他工资支付凭证，以及能够证明用人单位未依法足额缴纳社会保险费的其他材料。这些材料将有助于相关部门对你的投诉进行调查和核实。

值得注意的是，虽然你可以对未足额缴纳社保的行为进行投诉，但根据《社会保险基金监督举报奖励暂行办法》的规定，这类投诉并不属于奖励范畴。也就是说，你进行投诉是出于维护自身权益的目的，而不是为了获取奖励。

总的来说，如果你发现公司未足额缴纳社保费，应该及时采取行动，通过合法途径进行投诉，以维护自己的合法权益。