针对你提出的问题，即“当事人未签认罪认罚，律师想无罪辩护，到了法院会判无罪吗”，我首先给出明确的结论：法院是否会判无罪，并不直接取决于当事人是否签署认罪认罚具结书，而是基于案件的事实、证据以及法律适用情况。下面我详细解释这一结论：

1. 法院审理原则：

   • 法院在审理刑事案件时，会全面审查案件的事实、证据以及法律适用情况，以确保判决的公正性和合法性。
   • 认罪认罚具结书只是被告人认罪态度的一种体现，但并不是判决的唯一依据。

2. 未签认罪认罚的影响：

   • 如果当事人未签署认罪认罚具结书，法院不会因此直接判定其有罪或无罪。
   • 法院会依据庭审中的证据展示、被告人的陈述以及辩护律师的意见来综合判断。

3. 无罪辩护的可能性：

   • 律师提出无罪辩护，是基于对案件事实和证据的分析，认为当事人不构成犯罪或证据不足以支持指控。
   • 无罪辩护的成功与否，取决于律师的辩护策略、证据的充分性以及法院对案件的审理和判断。

4. 法院判决的依据：

   • 法院在判决时，会综合考虑案件的所有情况，包括被告人的认罪态度、证据的充分性和合法性、法律的适用等。
   • 如果法院认为证据不足以支持指控，或者被告人确实不构成犯罪，那么法院会依法作出无罪判决。

综上所述，当事人未签认罪认罚具结书，并不会直接决定法院是否会判无罪。法院会根据案件的具体情况，包括事实、证据和法律适用情况，来作出公正的判决。因此，如果你或你的亲友面临类似情况，建议积极配合律师的辩护工作，提供充分的证据和线索，以争取最有利的判决结果。