针对你提出的问题“当事人没有签署认罪认罚，律师做无罪辩护，法院可能判定罪免刑吗”，我给出以下分析：

首先，明确结论：当事人没有签署认罪认罚，且律师为其做无罪辩护，并不意味着法院一定会判定罪免刑。法院的最终判决是基于案件的全部事实和证据，以及被告人的犯罪性质、情节、社会危害性和悔罪表现等多个因素综合考量的结果。

接下来，详细分析：

1. 认罪认罚与判决的关系：

   • 认罪认罚是刑事诉讼中的一项重要制度，旨在鼓励被告人如实供述自己的罪行，接受法律的制裁，从而可以获得从宽处理。
   • 但未签署认罪认罚并不意味着被告人就不能获得从轻或减轻处罚。法院在审理案件时，会综合考虑案件的各种情况，包括被告人的悔罪表现、犯罪性质、情节等。

2. 无罪辩护与判决的关系：

   • 律师为被告人做无罪辩护，是基于律师对案件事实和证据的专业判断，以及法律的规定。
   • 无罪辩护并不意味着被告人一定无罪，而是律师在法庭上为被告人争取合法权益的一种方式。
   • 法院在听取律师的无罪辩护后，会结合案件的其他证据和事实，对被告人的罪行进行综合判断。

3. 罪免刑的可能性：

   • 罪免刑是指法院在判决被告人有罪的同时，决定不对其执行刑罚。这通常适用于犯罪情节轻微、社会危害性不大，且被告人有悔罪表现的案件。
   • 在未签署认罪认罚且律师做无罪辩护的情况下，法院是否会判定罪免刑，取决于案件的具体情况和被告人的表现。
   • 如果法院认为被告人的犯罪情节轻微、社会危害性不大，且被告人有真诚的悔罪表现，那么有可能判定罪免刑。但这不是绝对的，因为法院还需要考虑其他因素，如被告人的前科记录、犯罪动机等。

综上所述：当事人没有签署认罪认罚，且律师为其做无罪辩护，并不直接决定法院是否会判定罪免刑。法院的最终判决是基于案件的全部事实和证据，以及被告人的犯罪性质、情节、社会危害性和悔罪表现等多个因素综合考量的结果。因此，无法给出确定的答案，而需要根据具体案件情况来判断。如果你有更具体的案件情况或法律问题，可以直接向我咨询。