当事人没有签署认罪认罚，律师为当事人申请无罪辩护，并不意味着法院一定会判无罪。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 认罪认罚与无罪辩护的关系：

   • 认罪认罚是刑事诉讼法中规定的一种制度，即犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
   • 无罪辩护则是指律师根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪轻的辩护意见。
   • 两者并不矛盾，即使当事人没有签署认罪认罚，律师仍然可以根据案件事实和法律，为当事人进行无罪辩护。

2. 法院判决的依据：

   • 法院在判决时，会综合考虑案件的所有证据、事实以及法律规定，包括被告人的供述、辩护人的辩护意见等。
   • 即便律师为当事人进行了无罪辩护，法院也不会仅仅因为这一点就判决当事人无罪。而是会全面审查案件，根据证据和法律规定作出判决。

3. 无罪辩护的可能结果：

   • 如果律师的无罪辩护意见被法院采纳，且案件证据确实不足以证明当事人有罪，那么法院可能会判决当事人无罪。
   • 但如果案件证据确实充分，能够证明当事人有罪，那么即使律师进行了无罪辩护，法院也可能会判决当事人有罪。

4. 建议与注意事项：

   • 对于当事人来说，是否签署认罪认罚需要谨慎考虑。如果认为自己无罪或有其他合理辩解，可以坚持不签署，并寻求律师的专业帮助。
   • 律师在为当事人进行无罪辩护时，需要充分了解案件事实和法律，提出有力的辩护意见。
   • 无论结果如何，当事人都应该尊重法院的判决，并依法履行相应的义务。

综上所述，当事人没有签署认罪认罚，律师为当事人申请无罪辩护，并不意味着法院一定会判无罪。法院会根据案件事实和法律规定作出判决。因此，当事人在面对刑事案件时，应该保持冷静，寻求专业律师的帮助，并依法维护自己的合法权益。