未取得建筑垃圾清运资质擅自清运建筑垃圾是违法的。

在我国，建筑垃圾的处理和清运需要遵循特定的法律法规。根据《城市建筑垃圾管理规定》等相关法律，处置建筑垃圾的单位应当向相关部门提出申请，并获得建筑垃圾处置核准后，方可进行清运活动。若未经核准擅自处置建筑垃圾，将面临法律责任。

具体来说，擅自清运建筑垃圾可能面临的法律后果包括：

1. 行政处罚：根据《城市建筑垃圾管理规定》，未经核准擅自处置建筑垃圾的，由城市人民政府市容环境卫生主管部门责令限期改正，给予警告，并对施工单位处以1万元以上10万元以下罚款，对建设单位、运输建筑垃圾的单位处以5000元以上3万元以下罚款。
2. 法律诉讼：如果擅自清运建筑垃圾的行为导致了环境污染、他人财产损失或人身伤害等后果，还可能面临民事赔偿或刑事诉讼。

因此，建议在进行建筑垃圾清运前，务必确保已经取得了相关的建筑垃圾清运资质，并严格遵守相关的法律法规，以避免不必要的法律风险。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。