在劳动仲裁的时候，不能直接要求公司配合做工伤认定。工伤认定是由社保行政部门负责的法定程序，需要按照规定的流程并提交相关材料进行申请。劳动仲裁主要处理的是劳动争议，如确认劳动关系、工资报酬纠纷等。如果在工伤赔偿争议中，劳动关系存在争议，那么需要先通过劳动仲裁来确认劳动关系。

要进行工伤认定，你需要准备好劳动关系证明、医疗诊断证明等材料，然后向有管辖权的社保行政部门提出申请。而劳动仲裁则可以在工伤认定之后，处理工伤赔偿相关的争议。如果劳动者与用人单位就工伤赔偿数额、支付方式等有纠纷，可以向劳动仲裁委申请仲裁。在仲裁过程中，仲裁委会依据已有的工伤认定和劳动能力鉴定结果，结合相关法律法规，对赔偿争议作出裁决。

所以，虽然劳动仲裁不能直接要求工伤认定，但它是解决工伤赔偿争议的一种途径。如果你在工伤认定或劳动仲裁过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。