办理停车场收费需要向多个部门申请批准和备案，具体流程和要求可能因地区而异。以贵阳和北京为例，我为您整理了相关的批准和备案流程：

在贵阳办理停车场收费：

1. 依法办理市场主体设立登记手续：

   • 首先，您需要为停车场办理营业执照，即进行市场主体设立登记。

2. 向停车场所在地县级人民政府停车场主管部门备案：

   • 停车场投入使用后15日内，您需向所在地县级人民政府停车场主管部门提交备案材料。
   • 备案材料包括：经营地址、平面示意图、交通组织图、停车位类型、数量和收费标准等。
   • 如备案事项发生变更，或停车场停业、歇业，也需在规定时间内向原备案部门报备，并向社会公示。

在北京办理停车场收费备案：

1. 依法办理工商登记：

   • 经营性停车设施经营单位需首先办理工商登记。

2. 到区停车管理部门办理备案：

   • 经营前15日内，需到区停车管理部门办理备案，备案材料应真实准确。
   • 备案材料可能包括：营业执照、产权材料、平面示意图、方位图、经营服务管理制度、承诺书等（具体由市交通行政主管部门规定）。
   • 实行政府定价的收费停车设施，还需到区发展改革部门进行价格核定及明码标价牌编号。

3. 遵守相关规定：

   • 停车设施经营单位需在显著位置明示相关信息，如停车设施名称、范围、编号、服务项目、收费标准等。
   • 按照明示的标准收费，并出具专用票据。
   • 实行计时收费的停车设施，需满一个计时单位后方可收取停车费。

4. 备案的变更、换发与取消：

   • 如停车设施或经营单位发生变更，需在规定时间内向区停车管理部门提出申请，并提交相关材料。
   • 备案有效期届满前，需申请换发备案证明。
   • 停止经营活动前，也需向区停车管理部门提出申请，并提交相关材料。

综上所述，办理停车场收费需要向工商部门办理营业执照，并向停车场主管部门或区停车管理部门进行备案。同时，还需遵守相关规定，确保备案信息的真实性和准确性。具体流程和要求可能因地区而异，建议您咨询当地相关部门以获取更准确的信息。