针对您提出的“自己厂区停车收费是否需要批准以及是否合法”的问题，以下是我的详细解答：
首先，关于是否需要批准的问题，这主要取决于您厂区停车场的性质以及所在地区的具体规定。一般来说，如果您的厂区停车场不属于政府定价（含政府指导价）的范围，而是实行市场调节价，那么根据相关规定，您作为经营者可以依据法律法规和相关规定，根据市场供求和竞争状况自主制定收费标准，并做好价格公示，这种情况下通常不需要经过物价部门的备案登记。然而，如果您的厂区停车场具有自然垄断经营或公益性特征，或者所在地区有特殊规定要求停车场收费需要报价格主管部门审批，那么您就需要按照相关规定进行审批。
其次，关于合法性的问题，只要您的收费行为符合以下条件，就可以认为是合法的：
车位权属清晰：您需要确保您有权对厂区内的停车位进行收费。如果停车位属于您厂区所有，或者您已经获得了合法的使用权，那么您有权进行收费。
收费程序合法：您的收费行为需要经过合法的程序，包括制定合理的收费标准、进行价格公示等。同时，您需要确保您的收费行为没有违反任何相关法律法规或合同约定。
收费用途合理：您收取的停车费应当用于厂区停车场的维护、管理或者按照约定进行分配，不能挪作他用。
此外，我还建议您在收费前仔细了解并遵守所在地区的相关规定，以确保您的收费行为完全合法合规。如果所在地区有关于停车场收费的具体管理办法或规定，您应当严格遵守这些规定。
总的来说，自己厂区停车收费是否需要批准以及是否合法，取决于多种因素，包括停车场的性质、所在地区的规定以及您的收费行为是否符合相关法律法规和合同约定。如果您对此仍有疑问或需要进一步的帮助，建议您咨询当地的价格主管部门或相关法律机构。