收费停车场所需的基础设施主要包括以下几个方面，以确保其正常运营、提供便捷服务，并保障车辆安全：
一、停车场基础结构设施
停车场场地：
- 具有足够的面积和合理的布局，以满足不同类型车辆的停放需求。
- 地面平整、坚实，防滑、耐磨，确保车辆停放稳定。
车位划分：
- 清晰的车位线划分，确保车辆有序停放。
- 残疾人车位、电动汽车充电车位等特殊车位应有明确标识。
出入口设施：
- 宽敞的出入口，便于车辆进出。
- 出入口应设有明显的指示标志和导向设施。
二、安全监控设施
监控系统：
- 全天候、无死角的监控摄像头，确保停车场内车辆和人员的安全。
- 监控中心应有专业的监控人员，对异常情况及时响应。
照明设施：
- 充足的照明设施，确保夜间或光线不足时车辆和人员的安全。
- 照明设施应节能环保，减少能耗。
消防设施：
- 配备完善的消防设施，如灭火器、消防栓、烟雾报警器等。
- 消防通道应畅通无阻，确保紧急情况下人员疏散和车辆撤离。
三、收费与管理设施
收费系统：
- 智能化收费系统，支持多种支付方式（如现金、银行卡、移动支付等）。
- 收费系统应具备自动计费、票据打印等功能。
管理设施：
- 停车场管理办公室，用于管理人员办公和存放相关资料。
- 通讯设施，如电话、对讲机等，便于管理人员之间的沟通。
指示与标识：
- 停车场内应设有清晰的指示牌和导向标识，引导车辆和人员有序流动。
- 收费标准、服务内容等应在显眼位置公示，接受社会监督。
四、其他服务设施
便民设施：
- 如洗手间、休息区等，为等待或长时间停留的人员提供便利。
- 电动汽车充电站，满足电动汽车的充电需求。
无障碍设施：
- 为残疾人提供无障碍通道、无障碍车位等设施，确保他们的出行便利。
综上所述，收费停车场的基础设施应涵盖停车场基础结构、安全监控、收费与管理以及其他服务设施等多个方面。这些设施的完善与否将直接影响到停车场的运营效率、服务质量和车辆安全。因此，在建设和运营收费停车场时，应充分考虑并投入必要的资源来完善这些基础设施。