关于收费停车场的义务和责任，我可以从以下几个方面进行详细解答：
一、收费停车场的义务
安全保障义务：
- 收费停车场作为经营场所，对停车人负有安全保障义务。这包括确保停车场内的设施完好、安全，如设置监控探头等基本的安全保障设施，以及采取必要的措施防止车辆受损或丢失。
- 停车场应定期巡视与检查，特别是地下机械停车场等特种设备，应安排专人进行操作和管理，以确保车辆安全。
根据约定提供相应服务：
- 如果停车场与停车人明确约定了保管关系，并收取了相应的保管费用，那么停车场在收费期间应对车辆负有保管之责，确保车辆不受损、不丢失。
- 如果只是一般停车收费服务，未明确约定保管关系，停车场也应提供符合约定的停车场地，并确保场地的基本安全。
二、收费停车场的责任
违约责任：
- 如果停车场未能履行与停车人之间的约定，如未提供安全的停车场地或未能妥善保管车辆，导致车辆受损或丢失，停车场应承担相应的违约责任，赔偿停车人的损失。
侵权责任：
- 如果因停车场的管理不善、设施缺陷等原因，导致车辆受损或停车人受到其他损害，停车场应承担侵权责任，赔偿受害人的损失。
- 在第三人侵权导致车辆受损的情况下，停车场如未尽到合理限度范围内的安全保障义务，也应在其能够防止或制止的范围内承担相应的补充赔偿责任。
三、实际案例说明
- 在某些案例中，停车场因未能提供有效的监控视频或未能及时采取施救措施，被法院认定未尽到安全保障义务，从而承担了赔偿责任。
- 另有案例中，停车场与停车人明确约定了保管关系，并收取了保管费用，但因管理不善导致车辆丢失，停车场被判令承担全部的赔偿责任。
综上所述，收费停车场在收取停车费用的同时，也承担着相应的义务和责任。停车场应确保设施完好、安全，提供符合约定的服务，并在车辆受损或丢失时承担相应的赔偿责任。如果停车人遇到相关问题，可以及时向停车场管理者提出索赔要求，并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。