收了停车费后，相关方主要需要履行以下义务：
提供安全、合规的停车环境：
- 收了停车费，就意味着停车管理方有责任确保停车场的设施安全、完好，比如地面平整、照明充足、标识清晰等，以防止因设施问题导致的车辆损坏或人员伤亡。
- 同时，停车场应遵守相关法律法规，比如消防安全规定、环保要求等，确保停车场的运营合法合规。
妥善保管车辆：
- 停车管理方在收取停车费后，对停放在其场内的车辆负有一定的保管责任。这包括防止车辆被盗、被砸、被刮等意外情况的发生。
- 如果因管理方的疏忽或过失导致车辆受损，管理方可能需要承担相应的赔偿责任。当然，具体的赔偿责任和范围可能需要根据双方签订的停车合同以及相关法律法规来确定。
提供必要的停车服务：
- 除了基本的停车空间外，停车管理方还可能需要根据停车场的类型和级别，提供一些额外的服务，比如指引停车、协助倒车、提供紧急救援等。
- 这些服务虽然可能不是强制性的，但一旦提供，就需要确保其质量和效率，以满足车主的合理需求。
遵守合同约定：
- 如果停车管理方与车主之间签订了书面的停车合同，那么管理方就需要严格遵守合同中的各项约定，包括停车时间、费用标准、违约责任等。
- 如果管理方违反合同约定，车主有权要求管理方承担相应的违约责任。
针对不同情况的具体分析：
- 如果停车场是公共性质的（比如由政府或公共机构管理的停车场），那么管理方除了需要履行上述基本义务外，还可能需要遵守一些特定的规定和标准，比如收费标准的公示、优惠政策的执行等。
- 如果停车场是私人或商业性质的（比如由商场、酒店等商业机构管理的停车场），那么管理方在履行基本义务的同时，还可能需要考虑如何提升服务质量、吸引更多车主前来停车等问题。
法律后果提示：
- 如果停车管理方未能履行上述义务，导致车主的车辆受损或发生其他纠纷，车主有权通过法律途径维护自己的合法权益。
- 这可能包括向管理方提出索赔要求、向相关部门投诉举报、甚至通过诉讼等方式来解决纠纷。
建议：
- 作为停车管理方，在收取停车费前，最好与车主签订书面的停车合同，明确双方的权利和义务，以避免后续可能出现的纠纷。
- 同时，管理方也应加强内部管理，提升服务质量，确保停车场的运营安全、有序。
如果您在停车费相关问题上还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。