关于您提出的“到了退休年龄社保交满是自己去办退休还是公司办”的问题，这主要取决于您的身份、单位的规定以及当地的具体政策。以下是对这一问题的详细解答：
一、单位办理退休手续的情形
如果您是与用人单位存在劳动关系的职工，如企业职工或机关事业单位工作人员，通常情况下，单位会负责为您办理退休手续。具体流程如下：
提前准备：在达到法定退休年龄前的一段时间（通常是1-3个月），单位的人事部门会开始收集您的相关材料，如职工档案、身份证复印件、照片等。
填写并提交材料：单位会按照当地社保部门的要求，填写退休申请表等必要文件，并将这些材料报送至社保经办机构进行审核。
审核与反馈：社保部门审核通过后，会确定您的养老金待遇。随后，单位会将相关信息反馈给您，并协助您完成退休金领取、医保办理等后续事宜。
二、个人办理退休手续的情形
如果您属于灵活就业人员、个体工商户，或者已经与原单位解除劳动关系并以个人身份参保，那么您可能需要自行办理退休手续。具体流程如下：
咨询与准备：在达到法定退休年龄前，您需要自行前往当地社保经办机构咨询办理退休手续所需的材料和具体流程，并准备好相关材料，如身份证、户口本、社保卡、个人档案（如有）以及近期免冠照片等。
填写并提交申请表：填写退休申请表，并将准备好的材料提交给社保经办机构进行审核。
审核与核定：社保机构会对您的参保情况、缴费年限、年龄等进行核实。符合条件的，将为您办理退休手续并核定养老金待遇。
三、特殊情形与注意事项
特殊退休情况：对于提前退休、因病退休等特殊情形，可能需要您自行提供一些额外的证明材料。
地域差异：各地的具体政策和办理流程可能会有所不同。因此，建议您及时与当地社保经办机构沟通，了解详细的办理要求和流程。
提前沟通与准备：无论是由单位办理还是个人办理，都建议您提前与相关部门或单位进行沟通，了解具体的退休流程和所需材料，以便做好充分的准备。
综上所述，退休手续的办理方式可能因您的身份、单位规定以及当地政策而有所不同。建议您根据自己的实际情况，选择适合的办理方式，并确保所有材料的真实性和完整性，以顺利完成退休手续的办理。