法院判决后，抚养权是可以变更的，但须满足法定条件并遵循相应法律程序。

在司法实践中，抚养权的变更主要通过两种途径实现：协议变更和诉讼变更。以下是对这两种途径的详细解释：

1. 协议变更：

   • 条件：离婚后，父母双方如能就变更子女抚养权问题达成一致意见，且该变更不违反法律规定、不损害子女利益，即可通过签订变更抚养权协议来实现。
   • 建议：虽然法律并未强制要求公证，但为了增强协议的公信力和避免后续纠纷，建议对变更抚养权协议进行公证。

2. 诉讼变更：

   • 当双方无法就变更抚养权达成一致时，可通过向法院提起诉讼来请求变更。根据相关法律规定，以下情形之一可作为变更抚养权的依据：
     1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病（如癌症等）或因伤残无力继续抚养子女。
     2. 直接抚养方长期对孩子不管不顾，不提供必要的生活费用和教育支出；或者对孩子进行打骂、体罚等虐待行为；又或者其生活环境存在不良因素（如长期酗酒、赌博等），对孩子的身心健康成长造成了明显的负面影响。
     3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，且该方有抚养能力。法律尊重八周岁以上孩子的真实意愿。
     4. 其他正当理由，如直接抚养方的生活环境发生重大变化，导致孩子无法在原环境中继续生活和学习。
   • 程序：变更抚养权需遵循一定的法律程序，包括向法院提出申请、提交相关证据和材料、进行庭审等。

在决定变更抚养权前，应充分了解相关法律法规和程序要求。在具体操作中，若您有任何疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况和法律规定，为您提供针对性的建议和方案，帮助您更好地维护自己和孩子的合法权益。