当劳务公司不给缴纳社保时，您可以按照以下步骤来维护自身的合法权益：

第一步：与劳务公司协商

首先，建议您与劳务公司进行友好沟通，明确指出根据《社会保险法》的相关规定，用人单位有义务为劳动者缴纳社保。您可以详细说明社保对您个人权益的重要性，比如医疗保障、养老保障等，并要求劳务公司依法为您补缴社保。在协商过程中，尽量保持冷静和理性，争取通过友好的方式解决问题。

第二步：向劳动监察部门投诉

如果与劳务公司的协商没有达成预期结果，您可以向当地的劳动监察部门进行投诉。在投诉时，您需要详细说明劳务公司未依法缴纳社保的情况，并提供相关证据，如劳务合同、工资条等。劳动监察部门有权责令劳务公司在规定期限内改正，如果劳务公司逾期不改正，劳动监察部门可以对其进行相应的处罚。

第三步：申请劳动仲裁

如果通过劳动监察部门的投诉仍然无法解决问题，您可以考虑申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要提交详细的仲裁申请书，并附上能够证明您与劳务公司存在劳动关系以及劳务公司未依法缴纳社保的证据。在仲裁过程中，您可以要求劳务公司补缴社保，并可以就未缴社保给您造成的损失要求赔偿。

第四步：申请法院强制执行

如果劳务公司在仲裁裁决后仍然不履行义务，您可以向法院申请强制执行。在申请强制执行时，您需要提供仲裁裁决书以及其他相关证据。法院将根据相关法律规定对劳务公司进行强制执行，以确保您的合法权益得到维护。

总之，劳务公司不给缴纳社保属于违法行为，您可以通过以上多种途径来维护自己的社保权益。在整个维权过程中，请务必保持冷静和理性，及时收集并保存好相关证据，以便更好地维护自己的合法权益。