关于“单位未足额缴纳社保，补交是否需要滞纳金”的问题，这主要取决于欠缴的原因及具体情况。以下是对此问题的详细解答：
一、一般情况：需要缴纳滞纳金
法律依据：
- 根据《中华人民共和国社会保险法》第八十六条的规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，社会保险费征收机构会责令限期缴纳或者补足，并从欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金。
滞纳金的计算：
- 滞纳金是按照欠缴金额每日万分之五的比例进行累加的，从欠缴的次月1日开始计算，直至申报补缴成功的前一日为止。
补缴注意事项：
- 单位应尽快补缴以减少滞纳金的产生。
- 确保补缴金额准确无误，并妥善保管好补缴的相关凭证和资料。
二、特殊情况：无需缴纳滞纳金
在特定情况下，单位补缴社保可能不需要缴纳滞纳金，这些情况包括但不限于：
不可抗力等法定原因：
- 如自然灾害、政府行为、社会异常事件等导致无法按时缴纳社保费。在这种情况下，单位需要及时向社保部门报备，并经审核通过后，可免收滞纳金。
社保部门原因：
- 如社保系统故障、政策调整衔接问题等导致社保缴纳出现问题。这种情况下，单位补缴时通常不需要缴纳滞纳金。
生产经营困难：
- 对于符合缓缴社会保险费相关规定的困难企业，可以按有关规定提供抵押质押担保，缓缴期间免收滞纳金，并且职工仍可享受社会保险待遇。
三、补缴流程
- 填写补缴申请书：明确说明补缴的原因、时间段等信息，并提交给当地社保经办机构。
- 准备并提交资料：根据当地社保局的要求准备相关资料，可能包括职工档案、养老保险手册、补缴申请表、劳动合同、工资发放明细表等。
- 审核与办理：工作人员会审核提交的资料，如果符合要求，会当场办理相关手续并出具受理回执单；如果不符合要求，会当场说明原因。
四、总结与建议
单位在补缴社保时，应首先判断欠缴的原因及是否属于特殊情况，以确定是否需要缴纳滞纳金。同时，应尽快办理补缴手续以减少可能的滞纳金产生，并确保补缴金额准确无误。对于特殊情况下的免缴滞纳金申请，应及时向社保部门报备并提供相关证明材料。在整个补缴过程中，单位应妥善保管好所有相关凭证和资料以备后续查验。
综上所述，单位未足额缴纳社保，补交时是否需要滞纳金取决于具体情况。因此，建议单位在补缴前仔细了解相关规定和政策，并与当地社保部门进行沟通确认。