拿到工伤鉴定结果后，关于谁来跟公司谈赔偿的问题，这主要取决于公司是否为您足额缴纳了工伤保险。以下是不同情况下的具体做法：

1. 公司足额缴纳了工伤保险：

   • 在这种情况下，大部分赔偿将由工伤保险基金承担，包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等。您或您的家属需要向社保经办机构提出理赔申请，并按要求准备好相关材料，走规定流程，就能获得相应赔偿。
   • 尽管大部分赔偿由基金支付，但公司仍需承担部分责任，如停工留薪期间的薪资待遇以及相应的护理费用等。因此，与公司沟通协商也是必要的。

2. 公司未缴纳工伤保险：

   • 如果公司未为您缴纳工伤保险，那么所有因工伤导致的赔偿费用都将由公司承担。
   • 在这种情况下，您可以首先尝试与公司就赔偿事宜进行沟通和协商，心平气和地讨论赔偿的金额、支付方式等。
   • 若协商不成功，您可以通过劳动仲裁来解决，向劳动仲裁机构提交申请，由其进行裁决。也可以向法院起诉，借助法律手段要求公司支付赔偿。

在整个过程中，务必妥善保管好相关的证明材料，如工伤鉴定的最终结论、医疗费用的收据等。这些材料将是您与公司协商或进行法律诉讼的重要依据。

希望这些信息能对您有所帮助。如果您在协商或法律诉讼过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律支持。