如果您在无人店购买到了过期的饮料，可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

一、保留关键证据

首先，您需要保留好购物凭证，如购物小票、支付记录等，这是证明您购买行为的关键证据。同时，也要保留过期饮料本身及其完整的标签、包装，这些将作为后续维权的重要依据。

二、尝试与商家协商

接下来，您可以尝试联系无人店的客服或负责人，向他们说明情况，并要求合理的解决方案。根据《中华人民共和国食品安全法》和《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，您可以要求商家进行退货退款，并主张一定的赔偿。通常来说，赔偿金额可能是饮料价款的一定倍数（如十倍，但不足一千元按一千元计算）。在协商过程中，请保持冷静和礼貌，尽量通过友好的方式解决问题。

三、向相关部门投诉

如果与商家的协商无法达成一致，您可以向当地的市场监督管理部门（如工商局或食品药品监督管理局）进行投诉。投诉时，要详细说明购买时间、地点、饮料名称、过期情况以及与商家协商的过程等信息，并提供相关证据。市场监督管理部门在接到投诉后，会进行调查核实，并根据调查结果对商家进行相应的处理。

此外，您也可以拨打全国统一的消费者投诉举报热线12315进行投诉。拨打电话时，要按照语音提示准确输入相关信息，并清晰描述问题。接线人员会根据您提供的情况进行登记，并将投诉转交给有管辖权的市场监督管理部门处理。

四、寻求法律途径解决

如果问题仍然无法解决，且过期饮料给您造成了较大损失或严重伤害，您可以考虑咨询专业律师，了解自己的权益和可行的法律途径。律师可以根据具体情况为您提供专业的法律建议和指导，帮助您制定合适的维权方案。在律师认为证据充分、有胜诉把握的情况下，您可以向人民法院提起诉讼，要求商家承担相应的法律责任。

五、注意事项

在维权过程中，请务必保持冷静和理性，避免与商家发生不必要的冲突。同时，如果因过期饮料导致身体健康受损，应立即就医并保留相关医疗证明，以便后续要求商家承担医疗费用等合理开支。此外，无论选择哪种维权方式，都要持续跟进处理进度，直到问题得到圆满解决。

综上所述，购买到过期饮料时，您应充分利用法律武器来维护自己的合法权益。通过保留证据、与商家协商、投诉举报以及必要时采取法律途径，您可以有效地捍卫自己的消费权益。