在无人售货机购买到过期成人用品，您有权通过以下途径维护自身合法权益：

1. 立即固定证据

   • 保留购买凭证（支付记录、订单截图等），证明购买行为与过期商品存在关联性；
     
   • 对过期商品进行拍照或录像，重点拍摄生产日期、保质期及商品整体状态；
     
   • 若商品已开封使用，建议保留包装及剩余部分，避免因使用行为影响责任认定。

2. 与经营者协商解决

   • 通过无人售货机运营方公示的联系方式（如客服电话、线上平台）提出投诉，要求：
     
     • 退还购物款；
       
     • 根据《消费者权益保护法》第五十五条主张惩罚性赔偿（若经营者明知商品过期仍销售，可按价款三倍或损失三倍索赔，不足500元按500元计）；
       
     • 书面道歉并承诺整改。
       
   • 注意：协商过程中可要求对方出具书面处理方案，避免口头承诺无据可查。

3. 向监管部门投诉

   • 若协商无果，可向以下机构投诉：
     
     • 市场监督管理部门（12315热线）：举报经营者销售过期商品行为，要求立案查处；
       
     • 卫生健康部门：若商品涉及医疗器械或卫生用品，可同步投诉其违反《医疗器械监督管理条例》或《公共卫生管理条例》；
       
     • 公安机关：若经营者存在大规模销售过期商品、伪造生产日期等涉嫌犯罪行为，可报案处理。

4. 法律诉讼途径

   • 若损失较大（如因使用过期商品导致健康损害），可向法院提起民事诉讼，主张：
     
     • 医疗费、误工费等直接损失赔偿；
       
     • 精神损害抚慰金（需证明存在严重精神痛苦）；
       
     • 惩罚性赔偿（如符合《食品安全法》第一百四十八条“十倍赔偿”条件）。
       
   • 提示：诉讼需准备完整证据链，建议委托律师协助取证及庭审。

预防性建议：

• 购买前仔细检查商品生产日期及保质期（部分无人售货机支持扫码查询）；
  
• 优先选择有品牌保障的运营商，避免购买来源不明的商品；
  
• 发现过期商品后立即停止使用，防止证据灭失或损害扩大。

如有进一步疑问或需协助处理具体案件，可直接向我咨询，我将结合证据情况为您提供详细维权方案。